在桥式起重机和门式起重机中，又按吊具不同分为：抓斗、吊具、电磁、两用（吊钩和可换的起重电磁铁）、三用（吊钩、可换的电磁铁和可换的抓斗）、抓斗电磁、挂梁......等起重机。从金属结构看，也可依主梁形式不同分为箱式双梁或箱式单梁起重机等。

特种起重机则常根据用途进行分类或命名。如冶金起重机有：铸造（浇铸）起重机、夹钳起重机、揭盖机、加料机、料耙起重机等；铁路车辆的卸车设备有：链斗卸车机、桥式螺旋卸车机等。 桥式起重机通常由桥梁，装有起重机机构和运转机构的小车，大车运转机构，操作室，小车导电装置，起重机主电源导电装置等组成。 桥架是由主梁、端梁、走台等组成。主梁有箱形、桁架、单腹板、圆管等形式。走台在主梁的外侧，用于安装及检测大车运转机构和安装某些电气设备以及小车导电滑线等。端梁一般中间带有接头。 大、小车运转机构及升起机构都没有行程开关，运转机构尚无缓冲器。当在相同轨道上有一台以上起重机（或小车）时，应互设安装碰撞的缓冲器及开关。

三向等压应力不单不会使起重机车轮组裂纹扩展.既使变形中存在微小的未被氧化的裂纹，在高的三向压应力影响下，也是可以锻合的。对于低塑性材料采用反推力及带套镦粗都是用静水压力的数值来预防开裂。和拔长时附加拉应力，是预防开裂的十分有效措施(例如静液）。 有些起重机尚无过载保护器。

车轮组定义：车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备。 车轮组用途：车轮是作为支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运转的装置。车轮主要损害的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为了车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面强度为HB300-350，淬火深度不能低于20mm.

车轮组轴承支座采用45°剖分式结构，先将轴承支座的半环焊接于小车架或者大车端梁上，然后总体式加工半环与轴承箱圆环配合面，因而保证车轮安装精度和各车轮的水平垂直偏斜，然后再安装车轮组，此结构按拆卸安装方便，安装高精度，运转，为国内近些年来常采用的。起重机车轮组：起重机运转机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运转阻力，产生振动和噪声，加剧轨道和车轮磨损，大大起重机使用年限，所以各类起重机械制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定可以的数值。 车轮组结构：应用中控制运转机构车轮水平偏斜值重点是按照不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮安装到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装车轮水平偏斜后固定。

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